[gtranslate]
O AIR Lab conta com uma gaiola de drones em suas dependências. A gaiola constitui uma infraestrutura experimental dedicada ao desenvolvimento, teste e validação de sistemas aéreos não tripulados (UAVs) em ambiente controlado. Trata-se de um espaço fisicamente delimitado por redes de proteção, projetado para permitir a realização de voos com segurança, mitigando riscos à integridade dos usuários, dos equipamentos e da infraestrutura institucional.
Do ponto de vista científico e tecnológico, a gaiola funciona como um laboratório de ensaios em escala reduzida, no qual é possível investigar, de forma sistemática e reprodutível, fenômenos associados à dinâmica de voo, controle e autonomia de aeronaves não tripuladas. Essa infraestrutura viabiliza desde testes preliminares de validação até experimentos mais avançados envolvendo integração de hardware e software embarcado.
Entre as principais aplicações, destacam-se:
- Ensaios de voo e avaliação de desempenho, incluindo análises de razão peso/potência, estabilidade, manobrabilidade e identificação de vibrações estruturais;
- Treinamento de pilotos remotos, permitindo o desenvolvimento de habilidades operacionais em ambiente seguro;
- Desenvolvimento e validação de algoritmos autônomos, como decolagem e pouso automáticos, navegação baseada em visão computacional, detecção e rastreamento de objetos (e.g., QR codes, áreas de pouso, estruturas), mapeamento e planejamento de trajetória;
- Testes de sistemas embarcados e integração de sensores, fundamentais para aplicações em robótica aérea e sistemas ciberfísicos.
A infraestrutura também é utilizada pela Equipe de Robótica Aérea (EDRA), projeto de extensão e equipe de competição dedicada ao desenvolvimento de drones autônomos. A disponibilidade da gaiola tem sido um fator crítico para a maturidade técnica dos projetos, permitindo ciclos rápidos de teste e validação em condições seguras.
Em 2025, a EDRA participou de importantes competições nacionais, incluindo a EletroQuad SAE BRASIL – Eletrobrás, realizada em São José dos Campos (SP), e a Competição Brasileira de Robótica (CBR Petrobrás), em Vitória (ES). Em ambas, os projetos foram aprovados na etapa de avaliação técnica, destacando-se, na EletroQuad, a conquista dos prêmios de Melhor Relatório Técnico e Melhor Apresentação Oral, evidenciando a consistência metodológica e o rigor no desenvolvimento dos sistemas.
Além do impacto em ensino e pesquisa, a gaiola de drones também desempenha papel relevante em atividades de extensão. A EDRA participou de iniciativas como o evento Ciência na Estrada, promovido pela Secti-DF, e a Mostra de Cursos da UnB, contribuindo para a difusão da robótica aérea e para o incentivo à formação de novos talentos nas áreas de ciência, tecnologia e engenharia.
